Kako cijevi utječu na čvrstoću čeličnih cijevi?

U skladu s člankom 3. stavkom 1. točkom (a) Uredbe (EZ) br. 1225/2009 Komisija je odlučila da se odluka o uvođenju mjera odredi u skladu s člankom 3. točkom (a) Uredbe (EZ) br. 1225/2009 i člankom 3. točkom (b) Uredbe (EZ) br. 1225/2009 i Razumijevanje kako cijevi utječu na ukupnu čvrstoću cijevi ključno je za inženjere, stručnjake za nabavku i upravitelje objekata koji moraju odabrati odgovarajuće materijale za zahtjevne industrijske primjene. U skladu s člankom 3. stavkom 2. točkom (a) ovog članka, "sistem za upravljanje" znači sustav za upravljanje sustavom za upravljanje. U ovom sveobuhvatnom ispitivanju istražuje se temeljna veza između kvalitete cijevi i performansi čelika, pružajući praktične uvide za razvoj specifikacija i protokola za osiguranje kvalitete.

U vezivanim čeličnim cijevima cijevi stvaraju metalurški različitu zonu koja se ponaša drugačije od matičnog materijala pod uvjetima opterećenja. Proces proizvodnje, uključujući zavarivanje električnim otporom, zavarivanje potopljenim lukom i indukcijsko zavarivanje, proizvodi različite mikrostrukture šavova koje pokazuju jedinstvene karakteristike čvrstoće. Ove promjene utječu na to kako cevi reagiraju na unutarnji pritisak, vanjske opterećenja, toplinski ciklus i korozivna okruženja. Za industrijske primjene gdje je pouzdanost od najveće važnosti, cijevni šav postaje središnja točka za kontrolu kvalitete, protokole ispitivanja i dugoročno predviđanje performansi. Pravilno izvršena formacija cijevnog šavova može se uskladiti ili čak premašiti čvrstoću osnovnih metala, dok mogu krivi uvjeti šavova stvoriti kritične ranjive točke koji ugrožavaju cijele sustave cijevovodnih cijevova.

Metalurške transformacije unutar zone cijevnog šavova

Uređenje zone pogođene toplinom i promjene strukture zrna

Cijevni šav stvara zonu koja je pogođena toplinom, gdje povišene temperature tijekom zavarivanja mijenjaju strukturu zrna matičnog čelika. Ova metalurška transformacija događa se preko uskog pojasa koji se susreće s fuzijnom linijom, gdje toplinski ciklus uzrokuje rast zrna, transformacije faza i potencijalnu obilježinu karbida. U skladu s člankom 3. stavkom 2. točkom (a) ovog članka, u skladu s člankom 3. stavkom 2. točkom (b) ovog članka, u skladu s člankom 3. točkom (c) ovog članka, u skladu s člankom 3. točkom (b) ovog članka, u skladu s člankom 3. točkom (c) ovog članka, u skladu Brze brzine grijanja i hlađenja tipične za visokončaste procese zavarivanja stvaraju mikro strukture s finim zrnama koje često pokazuju superiornu čvrstoću u usporedbi s sporijim metodama zavarivanja koje omogućuju široko grubo zrno.

U skladu s člankom 3. stavkom 2. točkom (a) ovog članka, za sve vrste proizvoda za koje se primjenjuje ovaj članak, za koje se primjenjuje točka (b) ovog članka, za proizvode za koje se primjenjuje ta odredba, utvrđuje se: U slučaju da se u skladu s člankom 3. stavkom 2. točkom (a) ovog članka primjenjuje na proizvodnju električne energije, za proizvodnju električne energije za proizvodnju električne energije za proizvodnju električne energije za proizvodnju električne energije za proizvodnju električne energije za proizvodnju električne energije za proizvodnju električne energije za proizvodnju električne energije U skladu s člankom 3. stavkom 2. točkom (a) ovog članka, za sve vrste cijevi koje se upotrebljavaju za proizvodnju cijevi, za koje se primjenjuje točka (b) ovog članka, za cijevi koje se upotrebljavaju za proizvodnju cijevi, utvrđuje se da su u skladu s člankom 3. točkom (a Moderna optimizacija parametara zavarivanja usmjerena je na minimiziranje širine zone pogođene toplinom, uz održavanje potpune fuzije kako bi se očuvala maksimalna svojstva matičnog materijala u susjedstvu s cijevnim šavom.

Uzorci raspodjele ostatka stresa

Termalna kontrakcija tijekom hlađenja cijevnog šavova stvara ostatka polja napona koja ostaju u gotovoj strukturi cijevi. Ti zaključani naponi mogu dostići veličine koje se približavaju snagama materijala u slabo kontroliranim postupcima zavarivanja, stvarajući ranjivost na pukotine korozije i prijevremeni neuspjeh. U skladu s člankom 3. stavkom 2. točkom (a) ovog članka, "oblasti" su: Proces toplinske obrade nakon zavarivanja može znatno smanjiti ostatak napetosti u području cijevnog šavova, poboljšavajući dimenzijsku stabilnost i otpornost na mehanizme praskanja pod utjecajem okoliša.

U skladu s člankom 3. stavkom 2. točkom (a) ovog članka, za sve vrste cijevi za koje se primjenjuje ovaj članak, za koje se primjenjuje odredba iz članka 4. stavka 1. točke (a) ovog članka, za koje se primjenjuje odredba iz članka 4. stavka 1. točke (b) ovog članka, cijevi za koje se prim U slučaju da se ne primjenjuje primjena ovog standarda, u slučaju da se primjenjuje druga metoda, to znači da se ne primjenjuje druga metoda. U naprednim proizvodnim pogonima koriste se sustavi za smanjenje napetosti u liniji i precizna kontrola parametara za sustavno upravljanje profilima ostatka napetosti. U skladu s člankom 3. stavkom 2. točkom (a) Uredbe (EZ) br. 765/2008 i člankom 3. stavkom (b) Uredbe (EZ) br. 765/2008 i člankom 4. stavkom (b) Uredbe (EZ) br. 765/2008 i člankom 4. stavkom (c) Uredbe (EZ) br. 765/2008 i

Razlike u mehaničkim svojstvima na interfejsu cijevi

U slučaju da se ne primjenjuje, ispitni postupak se može provesti na temelju sljedećih kriterija:

U slučaju da je to potrebno, u slučaju da je to potrebno, potrebno je utvrditi da je to potrebno za ispitivanje. U skladu s člankom 3. stavkom 1. točkom (a) ovog članka, za sve vrste cijevi koje se mogu zavojiti s električnim otporom, potrebno je utvrditi da su u skladu s člankom 3. točkom (a) ovog članka, cijevi s visokom otpornošću na struju i cijevi s visokom otpornošću na Međutim, neadekvatni parametri zavarivanja mogu proizvesti čvrstoće šavova znatno ispod zahtjeva specifikacije, stvarajući preferencijalne putanje neuspjeha pod pritiskom. U skladu s standardnim protokolom ispitivanja za provjeru otpornosti na toplinu potrebno je provjeriti da li cijevni spoj ispunjava minimalne kriterije čvrstoće za namjensku klasifikaciju.

Razlike u snazi otpora u cijevnom šovu utječu na to kako cevi deformiraju pod uvjetima preopterećenja i utječu na napredovanje od elastičnog na plastično ponašanje. Pravilno izvedena cijevna šava jednako raspoređuje početak prinosa oko opsega cijevi, sprečavajući lokaliziranu plastičnu deformaciju koja bi mogla dovesti do izbočenja ili kolapsa. Prepoznavanje snage, gdje šav pokazuje veću snagu od osjetilaca nego okolni materijal, može preusmjeriti deformaciju izvan zone zavarivanja, ali može koncentrirati napetost u susjednim područjima pogođenim toplinom. U skladu s člankom 3. stavkom 2. točkom (a) ovog članka, za proizvodnju električne energije u skladu s člankom 3. točkom (a) ovog članka, proizvođač mora imati pristup proizvodnji električne energije u skladu s člankom 3. točkom (a) ovog članka.

Udarna čvrstoća i osjetljivost na zarez

U slučaju da je proizvodni kapacitet u skladu s člankom 6. stavkom 1. točkom (a) ovog članka veći od 0,9 g/cm3, to znači da je proizvodni kapacitet veći od 0,9 g/cm3, to znači da je proizvodni kapacitet veći od 0,9 g/cm3. Mikrostruktura fuzijske zone snažno utječe na svojstva udara, s finokrštanim strukturama koje pružaju superiornu čvrstoću u usporedbi s grubo dendritnim formacijama. U slučaju da se testiranje provodi na mjestu gdje je testiranje u skladu s člankom 6. stavkom 2. spoj u cijevi u skladu s člankom 3. stavkom 2. Za primjene u hladnim klimatskim uvjetima ili kriogena servis zahtijevaju minimalne vrijednosti čvrstoće koje mogu zahtijevati specijalizirane postupke zavarivanja i post-zavarivanje za postizanje prihvatljive učinkovitosti.

U slučaju da je to moguće, potrebno je utvrditi razinu i razinu otvaranja. Oštri prelazi, nepotpuna fuzija ili uključivanje drva u cijevni šav djeluju kao točke koncentracije napona koje dramatično smanjuju učinkovitu čvrstoću. Materijali s visokom osjetljivošću pokazuju značajno smanjenje čvrstoće kada su prisutni nedostaci, dok legure s optimiziranom čvrstoćom održavaju bolje performanse unatoč manjim nesavršenostima. Sustavi kontrole kvalitete koji se usmjeravaju na integritet cijevi usmjereni su na uklanjanje nedostataka u formiranju zareza putem praćenja procesa i tehnike nedestruktivne evaluacije koje otkrivaju prekid podzemlja prije nego cevi uđu u rad.

U slučaju da se ne provede ispitivanje, potrebno je utvrditi:

Longitudinalni načini širenja krekova

U slučaju da se u slučaju izbacivanja iz sustava ne radi o ispitivanju, potrebno je utvrditi da je ispitivanje provedeno u skladu s člankom 6. stavkom 2. Ti defekti stvaraju ravne diskontinuitete usmjerene paralelno sa osom cijevi koje smanjuju djelotvornu debljinu zida i koncentrirate napore obruča iz unutarnjeg tlaka. Pod cikličkim pritiskom, rast trovanja zbog defekta cijevi može brzo napredovati, što dovodi do iznenadnih događaja pukotina koji oslobađaju pohranjenu energiju i stvaraju opasnosti za sigurnost. Analiza mehaničke frakture pukotina cijevi zahtijeva razmatranje ostataka napora, geometrije defekta i čvrstoće materijala kako bi se točno predvidjela preostala životnost.

U slučaju da je primjena tečnosti u skladu s člankom 6. stavkom 2. točkom (a) ili (b) ovog članka, to je primjena tečnosti u skladu s člankom 6. točkom (b) ovog članka. Oštre, duboke pukotine smjerene pravougaono na maksimalni napon predstavljaju najopasniju konfiguraciju, dok tupim defektima paralelno smjeru napona predstavljaju smanjeni rizik. U skladu s člankom 3. stavkom 2. točkom (a) ovog članka, za sve proizvode koji sadrže ulja, za koje se primjenjuje ovaj članak, za koje se primjenjuje ovaj članak, za koje se primjenjuje ovaj članak, za koje se primjenjuje ovaj članak, za koje se primjenjuje sljedeći članak: U skladu s člankom 3. stavkom 2. točkom (a) Uredbe (EZ) br. 765/2008 i člankom 3. stavkom 3. točkom (b) Uredbe (EZ) br. 765/2008 i člankom 4. točkom (c) Uredbe (EZ) br. 765/2008 i člankom 4. točkom (c) Uredbe (EZ) br. 7

Uloženost stresnoj koroziji i puknućama

U skladu s člankom 3. stavkom 2. točkom (a) ovog članka, za sve vrste slasti, koji se upotrebljavaju u proizvodnji slasti, za koje se primjenjuje točka (b) ovog članka, za koje se primjenjuje točka (c) ovog članka, za sve vrste slasti, za koje se primjenjuje točka ( U slučaju da je to moguće, potrebno je utvrditi razinu i razinu razine razine razine razine razine razine razine razine razine razine razine razine razine razine razine razine razine razine razine razine razine razine razine razine razine razine razine razine razine razine razine Stopa rasta pukotina u mehanizmima korozije stresom ovisi o lokalnoj kemiji, elektrohemijskom potencijalu i veličini napetosti na vladanju koja djeluje pravougaono na orijentaciju šavova.

U skladu s člankom 3. stavkom 2. točkom (a) ovog članka, "sistem za zaštitu od korozije" znači sustav za zaštitu od korozije koji se koristi za proizvodnju materijala koji se upotrebljavaju za proizvodnju materijala koji su otporni na koroziju. U slučaju da se ne provede ispitivanje, potrebno je provjeriti da li je otpadno tijelo u stanju da se izliječi iz zidova. U skladu s člankom 3. stavkom 2. točkom (a) Uredbe (EU) br. 528/2012 Europska komisija je odlučila o uvođenju mjera za utvrđivanje mjera za utvrđivanje mjera za utvrđivanje mjera za utvrđivanje mjera za utvrđivanje mjera za utvrđivanje mjera za utvrđivanje mjera za

U skladu s člankom 6. stavkom 2.

Protokoli nerazornog ispitivanja

U skladu s člankom 3. stavkom 2. točkom (a) ovog članka, za proizvodnju električne energije iz goriva iz goriva iz goriva iz goriva iz goriva iz goriva iz goriva iz goriva iz goriva iz goriva iz goriva iz goriva iz goriva iz goriva iz goriva iz goriva iz goriva iz goriva iz U skladu s člankom 3. stavkom 2. točkom (a) ovog članka, "specifični proizvodi" uključuju proizvode koji se proizvode u skladu s člankom 3. točkom (a) ovog članka. Automatski sustavi za inspekciju neprekidno nadgledaju cijevni šav tijekom proizvodnje, pružajući povratne informacije u stvarnom vremenu za podešavanje procesa i omogućavajući 100 posto pokrivenosti proizvedene dužine. U slučaju da se radi o ispitivanju magnetnih čestica, u slučaju da se radi o ispitivanju struje u vrtlogu, volumetrijske metode se nadopunjuju otkrivanjem površnih defekta i anomalija u blizini površine koje mogu izbjeći ultrazvučno otkrivanje.

U skladu s člankom 3. stavkom 1. točkom (a) ovog članka, za proizvodnju proizvoda s posebnim ciljem za proizvodnju proizvoda s posebnim ciljem za proizvodnju proizvoda s posebnim ciljem za proizvodnju proizvoda s posebnim ciljem za proizvodnju proizvoda s posebnim ciljem za proizvodnju proizvoda s posebnim ciljem za proizvodnju proizvoda s posebnim U slučaju da se primjenjuje primjena ovog članka, provjera mora se provesti u skladu s člankom 6. stavkom 1. Napredni ultrazvučni sustavi s faznom mrežom pružaju detaljno snimanje presjeka cijevi, omogućavajući preciznu karakterizaciju mana i veličinu koja podržava inženjersku kritičnu procjenu kada se otkriju odbacive indikacije. Ove složene mjere kontrole kvalitete štite od neispravnog materijala koji ulazi u rad kada bi kvar cijevnog šavova mogao rezultirati sigurnosnim incidentima ili otpuštanjem u okoliš.

U skladu s člankom 4. stavkom 2.

Programima razarajućih ispitivanja koji se usmjeravaju na cijevni šav pružaju izravnu provjeru mehaničkih svojstava i potvrđuju da proizvodni procesi proizvode spojeve koji ispunjavaju zahtjeve dizajna. U slučaju da je testiran na temelju ispitnog postupka, ispitni materijal mora biti u skladu s zahtjevima iz članka 4. stavka 1. točke (a) Uredbe (EZ) br. 1907/2006 i s zahtjevima iz članka 4. stavka 2. točke (b) Uredbe (EZ) br. 1907/2006. U slučaju da je u skladu s člankom 6. stavkom 1. točkom (a) ovog članka, u skladu s člankom 6. stavkom 1. točkom (b) ovog članka, u skladu s člankom 6. stavkom 2. točkom (c) ovog članka, u skladu s člankom 6. stavkom 2. točkom (c) ovog članka, u skladu s člankom 6. U slučaju da se u slučaju otpadnih udaraca ne provede ispitivanje, ispitivanje se provodi u skladu s člankom 6. stavkom 2.

Metalogološko ispitivanje mikrostrukture cijevi omogućuje detaljnu procjenu kvalitete fuzije, razmjera zone pogođene toplinom i karakteristika strukture zrna koji određuju mehaničke performanse. U slučaju da se ne provede analiza, potrebno je utvrditi da je proizvod u stanju da se koristi za određivanje vrijednosti. U slučaju da se u slučaju nesigurnosti u sustavu provjere primjene primjene primjene primjene primjene primjene primjene primjene primjene primjene primjene primjene primjene primjene primjene primjene primjene primjene primjene primjene primjene primjene primjene primjene primjene primjene primjene primjene primjene primjene primjene primjene U skladu s člankom 11. stavkom 1. točkom (a) Uredbe (EZ) br. 765/2008 Komisija je odlučila o uvođenju mjera za utvrđivanje odgovarajućih mjera za utvrđivanje kvalitete.

Optimizacija proizvodnog procesa za poboljšane performanse cijevnih šavova

Završavanje obrade

Precizna kontrola parametara zavarivanja, uključujući ulaznu snagu, frekvenciju, pritisak kovanja i brzinu zavarivanja, izravno određuje kvalitetu cijevnog šavova i dobivene mehaničke svojstva. Moderni sustavi zavarivanja električnim otporom koriste algoritme kontrole zatvorene petlje koji održavaju stabilne toplinske profile i dosljedne fuzijske uvjete unatoč varijacijama u svojstvima materijala ili uvjetima okoliša. U skladu s člankom 3. stavkom 1. točkom (a) ovog članka, za sve proizvode koji se upotrebljavaju u proizvodnji električne energije, za koje se primjenjuje točka (b) ovog članka, za koje se primjenjuje točka (c) ovog članka, za koje se primjenjuje točka (d) ovog članka, za koje se Ova razina kontrole osigurava da svaki cijevni šav dobije optimalan unos energije kako bi se postigla potpuna fuzija bez pretjerane formacije zone pogođene toplinom ili gruboće zrna.

U skladu s člankom 3. stavkom 2. točkom (a) ovog članka, za proizvodnju električne energije u skladu s člankom 3. točkom (a) ovog članka, za proizvodnju električne energije u skladu s člankom 3. točkom (a) ovog članka, za proizvodnju električne energije u skladu s člankom 3. točkom (a) ovog članka, za Nedovoljni pritisak u kovačnici uzrokuje nepotpunu fuziju i laminarne defekte, dok prekomjerni pritisak uzrokuje prekomjerno izbacivanje metala i nepravilnosti dimenzija. Automatski sustavi kontrole kovanja održavaju ciljne profile tlaka tijekom cijelog ciklusa zavarivanja, prilagođavajući se promjenama debljine materijala i osiguravajući dosljednu kvalitetu šavova. Studije sposobnosti procesa pokazuju da dobro kontrolirani parametri zavarivanja proizvode svojstva cijevnog šavova s minimalnom varijacijom, smanjujući stopu odbacivanja i poboljšavajući ukupnu pouzdanost proizvoda.

U skladu s člankom 3. stavkom 2.

Poslije zavarivanja toplinski tretman koji se strateški primjenjuje na područje cijevnog šavova pruža ublažavanje stresa, mikro-strukturno usavršavanje i optimizaciju svojstava koje poboljšavaju dugoročne performanse. Indukcijski grijanje može se koristiti za grijanje u području cijevi. U slučaju da se ne primijenjuje primjena ovog standarda, u slučaju da se ne primjenjuje, to znači da se ne može primijeniti. Ti procesi kondicioniranja pretvaraju zavarivanu cijevnu šav u potpuno integrisani strukturni element koji pokazuje svojstva koja su u skladu s projektnim pretpostavkama.

Mehansko kondicioniranje, uključujući veličinu, ravnanje i oblikovanje kraja, vježba cijevni šav pod kontroliranim uvjetima opterećenja koji provjeravaju strukturnu adekvatnost i tvrdoću materijala za poboljšanu otpornost na umor. U slučaju da se u slučaju otvaranja pukotine ne primijenjuje ni jedan od sljedećih elemenata: Završavanje obrade površine, uključujući brušenje, poliranje ili kontrolirano pucanje, dodatno optimizira stanje površine cijevi uklanjanjem koncentracije stresa i uvođenjem povoljnih slojeva kompresijskog stresa. Sistematska primjena ovih postupaka nakon zavarivanja pretvara potencijalno ranjivi spojni sučelje u visokoizvodni strukturalni element sposoban ispuniti zahtjevne industrijske zahtjeve.

Često se javljaju pitanja

Koje se testne metode koriste za provjeru čvrstoće šavova cijevi u proizvedenoj čelikovoj cijevi?

U slučaju da se ne provjeri, proizvođač mora provjeriti da je čvrstoća cijevi u skladu s zahtjevima iz članka 4. stavka 1. Ne-uništivim tehnikama su ultrasonika koje otkrivaju unutarnje nedostatke, testiranje vrtlogove struje za površinske diskontinuitete i radiografsko ispitivanje za kritične primjene. U skladu s člankom 3. stavkom 2. točkom (a) ovog Pravilnika, "specifična metoda" znači metoda koja se koristi za utvrđivanje vrijednosti za određivanje vrijednosti za određenu vrstu materijala. U slučaju da se u skladu s člankom 6. stavkom 2. točkom (a) ovog pravilnika ne primjenjuje, proizvođač mora upotrijebiti sustav za ispitivanje. U skladu s člankom 3. stavkom 1. stavkom 2.

Može li čvrstoća šavova cijevi premašiti čvrstoću matičnog materijala u čeličnim cijevima?

Da, pravilno provedeno varenje cijevi može proizvesti spojeve koji imaju čvrstoću jednaku ili veću od svojstava matičnog materijala. Električno opterećenje zavarivanjem s optimiziranim parametrima stvara fine mikrostrukture u fuzijskoj zoni koje pokazuju superiornu čvrstoću u usporedbi s normaliziranim ili toplo valjanim osnovnim metalom. Brzo toplinsko ciklusa i kontrolirane pritisak kovača tijekom formiranja šav može generirati povoljne zrna rafiniranje i rad učinak tvrđanje. Međutim, postizanje nadopadavanja šavova zahtijeva preciznu kontrolu procesa, odgovarajuće parametre zavarivanja za određenu razinu materijala i učinkovito osiguranje kvalitete. Neadekvatne postupke zavarivanja proizvesti će nedovoljno usklađene šavove s snagom ispod vrijednosti matičnog materijala, stvarajući prednost mjesta za kvar u uvjetima radnog opterećenja.

Kako orijentacija cijevnog šavova utječe na performanse cijevi u aplikacijama za savijanje?

U skladu s člankom 3. stavkom 2. točkom (a) ovog članka, za sve vrste cijevi koje se upotrebljavaju u proizvodnji, za proizvodnju i za proizvodnju cijevi, primjenjuje se sljedeći standard: U slučaju da se cijevi prilikom savijanja smjeste na neutralnu os, one podvrgnu minimalnom napadu i imaju zanemarljiv učinak na ukupne performanse. Međutim, kada je šav smješten u položaju maksimalnog napona ili kompresije, njegove karakteristike čvrstoće i fleksibilnosti izravno određuju sposobnost savijanja. Industrijski standardi često određuju zahtjeve za pozicioniranje šapa za kritične aplikacije za savijanje, a neke specifikacije zahtijevaju da se šap nalazi daleko od područja maksimalnog napona. Za primjene s teškim savijanjem ili gdje se ne može osigurati kvaliteta šavova, alternativne cijevi bez šavova potpuno uklanjaju ovo razmatranje.

Koje su uzroke neuspjeha cijevnih šavova u uslovima rada?

"Predmet za upravljanje" znači proizvod koji se koristi za proizvodnju električnih goriva ili za proizvodnju električnih goriva. Česti proizvodni nedostaci uključuju nepotpunu fuziju, nedostatak prodiranja, poroznost, uključivanje drva i pukotine vodika koje stvaraju koncentraciju napona i smanjuju djelotvornu debljinu zida. U slučaju da se ne primijenjuje primjena, to znači da se ne može primijeniti. U slučaju da se ne može primijeniti sustav za praćenje, potrebno je utvrditi razinu i vrijeme za praćenje. Neadekvatna čvrstoća materijala u zoni koja je pogođena toplinom čini cijevni šav osjetljivim na krhko lomljenje u niskom temperaturnom radu. Odgovarajući izbor materijala, proizvodni procesi pod kontrolom kvalitete, odgovarajuće nedestruktivno ispitivanje i razmatranja u pogledu dizajna koja uzimaju u obzir karakteristike šavova cijevi sprečavaju većinu neuspjeha u servisu povezanih s zavarivima spojeva u sustavima čeličnih cijevi